La vie de pratiquant de Roberto Arnulfo se confond avec l'histoire de l'Aïkido en France.
Roberto a connu et travaillé avec la plupart des grands maîtres envoyés en Europe par O Senseï, le Maître Fondateur. D'abord ce furent Tadashi Abe sensei, Noro et Nakazono Sensei puis Tamura Sensei dont il restera l'assistant pendant 16 ans, enfin Chiba Sensei et Nishio Sensei.
A chaque fois il a su intégrer l'apport précieux de ces Maîtres dans une pratique personnelle, construisant ainsi, par  un travail et une remise en question  incessants,  l'Aïkido qu'il pratique aujourd'hui.
Nous lui devons un Aikido engagé et une pédagogie remarquable qui, sans céder sur la rigueur technique ni l'intensité de l'entrainement, ouvre le pratiquant à la découverte de sa spontanéité